Новейший телеуправляемый робот, сконструированный на транспортной базе трактора Ditch Witch, способен с невероятной ловкостью и точностью повторять за оператором любые движения. Благодаря группе инженеров из Солт-Лейк-Сити Raytheon Sarcos механическая сила стала в руках человека мощным орудием, и сегодня робота можно использовать в различных сферах. Например, в погрузочно-строительных работах или в условиях, которые опасны для жизни и здоровья человека.
В аналогичных наработках продвинулись японские инженеры, но вариант американских создателей имеет некоторые отличия. Оператор может перемещаться на самом тракторе, а также управлять роботом дистанционно, отсоединив контролирующий модуль.
Причем минитрактора способны удаляться от оператора на дистанцию до 5 миль, а управление и контроль над роботом осуществляются с помощью мобильного блока, на котором установлены стереомикрофоны и стереокамеры.
Сегодня идут активные испытания экзоскелетов в качестве незаменимых помощников человека на погрузке и разгрузке, а также во время работ на строительных площадках.
Но они не могут конкурировать с телеуправляемым роботом Raytheon при работе в опасных для человеческой жизни условиях – к примеру, при заражении химическими отравляющими веществами или при радиационном заражении местности (Фукусима, Чернобыльская АЭС). Для того чтобы надеть на себя экзоскелет оператору требуется помощь – сам он справиться не сможет.
Фрейзер Смит, являющийся вице-президентом компании, пояснил, что манипулятор робота имеет три степени свободы в плече, столько же в запястье и один в «локтевом суставе». Руки робота оснащены мощными магнитами, благодаря которым машина без труда производит захват металлических грузов и перемещает их в указанное место.
Робот способен справиться не только с внушительными грузами и тяжелыми пластинами – ему под силу захватить и точно переместить небольшие, деликатные объекты.
