Марсоход Curiosity оснащен буром, позволяющим ему брать образцы пород с глубины до 7 см. Цифра кажется не слишком впечатляющей, но ее вполне достаточно для научных целей миссии. Всего с 2012 по 2016 г. ровер взял 15 «глубинных» проб. А затем механизм подачи сверла заклинило.
Бур марсохода Curiosity. Источник: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Это было не первой проблемой, возникшей с буровым устройством (до этого у него несколько раз случались короткие замыкания), но самой серьезной. Специалис
Однако это не решило всех проблем. Curiosity производил бурение следующим образом: манипулятор с буром устанавливался на поверхность Марса, и для его стабилизации использовались два боковых упора, которые входили в контакт с поверхностью, прежде чем выдвигалось вращающееся сверло. Однако в результате неисправности один из стабилизаторов сломался, из-за чего бурильная установка утратила способность надежно фиксироваться над точкой бурения.
В результате инженерам пришлось разработать для Curiosity новую методику бурения. Теперь сверло вводится в породы не собственным приводом бурильной установки, а движением руки-манипулятора марсохода. Грубо говоря, Curiosity наваливается на бур своим весом. С помощью датчиков специалисты замеряют прикладываемые усилия, чтобы избежать поломки бура или его застревания в скале.
Скважина, пробуренная Curiosity с использованием новой методики. Источник: NASA/JPL-Caltech/MSSS
В конце прошлого года инженеры провели ряд тестов с наземным дублером Curiosity. 26 февраля этого года марсоход пробурил свою первую скважину с декабря 2016 г. Ее глубина составила 1 см. По словам специалистов, сейчас они анализируют результаты теста. Если все прошло хорошо, вскоре мобильная лаборатория пробурит полноценную скважину и попытается взять достаточное количество вещества для проведения химического анализа.
По материалам: https://www.nasa.gov
