NASA опубликовала финальную карту, демонстрирующую путь, пройденный аппаратом Opportunity по поверхности Марса. В общей сложности за время своей миссии ровер преодолел дистанцию в 45,16 км, установив новый рекорд для планетоходов (предыдущее достижение принадлежало «Луноходу-2», проехавшему по лунной поверхности 42 км).
Opportunity прибыл на Марс 25 января 2004 г. Его посадочная платформа опустилась в небольшой 22-метровый кратер Игл (Eagle), расположенный на Полуденном плато. Впоследствии анализ собранных мобильной лабораторией данных помог установить, что в далеком прошлом вся эта территория, скорее всего, была морским дном.
Первой значимой целью ровера стал 20-метровый кратер Эндьюранс (Endurance). Curiosity спустился на его дно и в общей сложности провел внутри него около полугода. В 2005 г. аппарат посетил сильно эродированный 350-метровый кратер Эребус, а в следующем году достиг окраины 750-метрового кратера Виктория. Там его настигла глобальная пылевая буря. 18 июля 2007 г. фотогальванические панели марсохода сгенерировали всего 128 Вт•час/сол электроэнергии (при среднем значении 700 Вт•час/сол).