В последние годы все чаще появляются роботы, предназначение которых остается сомнительным, однако благодаря интересным решениям разработчиков, их детище становится отправной точной для более серьезных проектов. Мы с вами видели и роботов-собак, и робота-чайку, и даже робота-стрекозу, однако последняя разработка робототехнической компании Festo на наш взгляд является самым креативным подходом к проектам в данной сфере. А все дело в том, что специалисты компании разработали самого настоящего робота-кенгуру.
Несмотря на то, что компания Festo ежегодно создает или придумывает инновационные конструкции роботов, BionicKangaroo представляет наибольший интерес. Разработка велась в рамках проекта Bionic Learning Network, чья цель использовать принципы живой природы для вдохновения. Разработка велась в лабораториях компании несколько лет и вот, наконец, разработчики показали своего робота-кенгуру.
Специалистам из Festo удалось практически с максимальной точностью воспроизвести строение тела кенгуру, а механическая часть двигательной системы робота вообще полностью копирует принципы движения реального животного. Задумка спецов состояла в том, что бы с помощью прыжка, возвратить энергию, которая на этот прыжок была потрачена, и вложить ее в следующий прыжок, и стоит отметить, у Festo это получилось сделать. Именно таким образом устроены сами кенгуру, которые с помощью рекуперации энергии способны в быстром темпе бежать довольно долгое время, при этом растрачивая в пустую минимум энергии.
Системы BionicKangaroo
И если у настоящих кенгуру сухожилия, то у BionicKangaroo вместо них упругие пружины, которые поглощают энергию во время приземления и способны «развернуться» для следующего прыжка. Робот весит около 7 килограмм, а его рост составляет почти один метр. Интересно и то, что высота прыжка такого робота составляет 40 сантиметров, а длинна прыжка – 80 сантиметров, так что уже сейчас показатели довольно не плохие.
В качестве внутреннего источника энергии выступает миниатюрный компрессор. Таким образом, сжатый в нем воздух приводит движения пневматических мускулов робота. В свою очередь, движения робота управляются системой управления, которую обеспечивают энергией малогабаритные аккумуляторные батареи. Кроме всего вышеперечисленного робот имеет кинематическую систему для сохранения равновесия и стабилизации BionicKangaroo во время его перемещения.
Природа и тут дает подсказки инженерам и ученым, стоит только приглядеться и можно применить методики обкатанные тысячелетиями эволюции — я считаю, что это отличный способ построения роботов