В 1992 г. Национальная аэрокосмическая администрация США (NASA) развернула программу Discovery. В ее рамках каждые несколько лет организуется конкурс, на котором рассматриваются различные проекты специализированных аппаратов, предназначенных для исследования Солнечной системы. Затем в ходе нескольких этапов отбора NASA определяет миссию, которая получит необходимое для реализации финансирование.
В начале 2020 г. будут названы миссии, которые пройдут в финал следующего отбора. В общей сложности за победу «сражаются» около 20 различных проектов. Среди них — космические аппараты для изучения Венеры, Марса, Луны и Ио. В число претендентов также вошли проекты Centaurus и Chimera. Их целью должны стать кентавры.
